科技日报讯 （记者乔地 通讯员孙玲巧 王陆锋）生活垃圾随手堆砌，下水道污水“水漫金山”，城市下水道排污已成一个不容小觑的问题。针对这一现象，郑州大学机械与工程学院的张冬和他的团队设计出了一款智能、轻便、高效的清理装置——智能下水道清理装置。

    抽出水道内污水并且阻断上游，利用装置的超声波传感器和摄像头探测管内状况并反馈到控制器。根据探测收集的数据，智能调整机械臂与工作台的位置，以适应管内状况。清理过程中，针对管壁粘附物，机械臂将伸展至接近管壁，然后机械臂以及端部转刀同时旋转，沿管壁旋转搅动垃圾，同时水枪出水，冲击管壁，彻底清理管道粘附物。而针对管底垃圾，则根据摄像头观测情况，人为调整机械臂与工作台位置，逐层切削污泥层，同时下部水枪冲洗切削过的污泥层，使污泥流至下游。如存在清理不彻底或其他意外情况，可及时调整装置，达到最佳清理状态。

    智能下水道清理装置以履带式小车为底盘，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，根据管内工况自动调节机械臂与工作台的位置，采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，将垃圾推出管道并彻底清理。

    “智能下水道清理装置体型小巧，能深入直径在300毫米至800毫米的小口径的下水道内进行清理；其次，该装置采用近距离清理，降低功耗，弥补大型联合清污车成本过高的不足，并且操作较简便，可定期对下水道进行排查清理，保持下水道的畅通，增强下水道的排污能力。”张冬说，该装置在2013年第七届中国大学生ICAN物联网创新创业大赛中获得全国一等奖。

    又讯 （记者乔地 通讯员尹洁 李晓青）现有的对废弃电缆的处理方案一般有两种 ，一是焚烧或者人工切割去皮 ，二是使用完全粉碎机进行回收处理，但这两种方法都会对环境造成很大的污染。而由郑州大学机械与工程学院四名大学生发明的“废弃电缆线芯自动剥离机”则可以实现零污染。这一发明还获得了第七届中国大学生物联网创新创业大赛二等奖，并申请了专利。

    此装置的负责人丁亚东介绍：“与完全粉碎机对电缆进行处理时会造成水资源的极大浪费与污染相比，该废弃电缆线芯自动剥离机采用不完全粉碎技术实现铜和橡胶分离，粉碎程度只是完全粉碎机的1/10不到。所以机器能耗低，也没有焚烧所产生的有害物质，能实现真正的高效绿色回收。”

    该自动剥离机由整理装置、传送装置、切割装置、分离装置等几部分组成。当整理装置检测到整理槽内有电缆时，整理装置会在偏心轴的激励下进行振动，将电缆从整理槽中分离出去送到传送带上。

    传送装置检测到传送带的电缆，传送装置机器运转，将电缆传送至电缆皮层剥离装置处。那么关键是如何去皮呢？原来电缆皮层去除装置上下各有一个切割刀，当电缆经过去皮装置时，圆柱型的电缆皮层上下两个端面就会被切除掉。此时，铜线部分和橡胶外层部分就相互独立了。最后，定长度粉碎切割装置和振动筛配合使用，8mm左右长的铜丝就会被切割好从筛网里分离出来。